Если нет гувернера или "Как приготовить регулятор"

Один из моих вертолетов, MSH Protos, который был приобретен подержанным около трех месяцев назад, на сегодня сделал порядка 50 вылет. Вместе с моделью мне достался регулятор Align RCE-BL60G, который я настроил для полета по кривым. Результатом работы регулятора и штатного мотора Lipotech я остался доволен и кратко упоминал об этом в статье “Мой MSH Protos”. Сейчас хочу рассказать о настройке регулятора по кривым более подробно.

Подбор оборотов основного ротора.

Размышляя на тему желаемых оборотов основного ротора для тех моделей, которых у меня нет, подумал, что совсем несложно построить линейный график зависимости оборотов основного ротора от размера лопасти. Используя обороты двух разных моделей, функция позволит прикинуть для других размеров лопастей такие обороты, которые, по идее, должны дать схожую динамику.

Мой MSH Protos

Ура-ура! У меня в вертопарке пополнение. Наконец-то и обзавелся Протосом. Кажется, уже все, кто хотел, на нем полетали, проапгрейдили, стречнули, выросли из него, продали и двинулись дальше, а я только-только прикоснулся к этой жемчужине настоящего итальянского дизайна. Ниже небольшая история появления у меня этой модели.

Использование демпферов или "Жестко летать не запретишь"

Демпфирование ротора один из важнейших аспектов вертолетостроения, которому часто не уделяют достаточного внимания или вообще оставляют за кадром. Понимание принципов действия демпфирования и его назначения позволит любому пилоту лучше понимать модель, осознанно модифицировать ее и, как результат, лучше летать.

Подготовка вертолета Trex 600 к соревнованиям в классе AMA/F3C.

При подготовке к соревнованиям Moscow 3DX Open, мне пришлось перетряхнуть довольно большой объем информации в Интернет. В частности, интересовала настройка вертолета для выполнения статических фигур класса AMA/F3C. Соревнования класса AMA разработаны в США, как первые ступени перед F3C, и московские соревнования во многом опирались на регламент AMA. Ниже преведена статья Эрика Фреймана (Erich Freymann), в которой автор делится достаточно простыми, но действенными советами по настройке вертолета, применительно к модели Align Trex600. В статье вставлены мои комментарии по результатам испытания каждого из советов.

Настройка тренировочного вертолета

Современная индустрия радиоуправляемых вертолетов, без сомнения, на подъеме - это увлечение захватывает все новых и новых людей. И дело не только в том, что качество моделей растет из года в год, но и в том, что цены на вертолеты начального уровня снижаются. Модели ARF (Almost Ready to Flight - англ. Почти готов к полету) занимают все большую долю рынка и сейчас отличный моментдля того, что бы начать заниматься радиоуправляемыми вертолетами.

Один из вопросов, с которым новичку придется разобраться в первую очередь: а правильно ли настроена моя модель? Для требовательного 3D пилота вертолет можно настроить на резкое, агрессивное управление, а для новичка на спокойное, с плавными реакциями. Часто у молодого пилота нет четкого понимания, как настраивать скорость реакции вертолета, и рядом нет опытного пилота, который бы помог в этом разобраться. В этой статье будут освещены основные моменты настройки, с помощью которых пилот сможет подготовить свою модель для тренировок. В статью вошли следующие категории настроек: механические настройки самого вертолета, программная настройка передатчика, а так же аксессуары, которые можно купить для обучения.

Настройка CCPM

CCPM (Cyclic collective pitch mixing - [си-си-пи-эм] англ. Микширование управления общим и циклическим шагом) - один из двух наиболее популярных методов управления автоматом перекоса на радиоуправляемых вертолетах. Система CCPM существует много лет, но широко стала использоваться сравнительно недавно. Современные системы управления позволяют реализовать систему CCPM намного проще и без многих проблем, с которыми сталкивались энтузиасты вертолетного хобби еще несколько лет назад. Понимая основной принцип работы, и зная несколько простых секретов, любой пилот радиоуправляемого вертолета может стать экспертом по системе CCPM.

Периодическое обслуживание

Согласитесь, техническая исправность модели это половина успешного полета. Полное и своевременное обслуживание модели поможет сэкономить время на ремонт и повысит безопасность полетов. Залогом должного обслуживания является аккуратность и внимательность владельца, качественный инструмент и немного свободного времени. К примеру, еженедельная проверка не занимает более 15 минут.`